機械伺服壓力機

參展單位:江蘇揚力集團

展位號:W1-G58

展品型號和名稱:SDP-160F數控節能復合型伺服壓力機

技術參數

公稱力1600 kN；

公稱力行程6mm；

滑塊行程250mm；

行程次數60min-1；

最大裝模高度320mmm；

工作臺板尺寸(前后×左右×厚度) 740×1050×150；

滑塊底面尺寸（前后×左右）580×770；

主伺服電機功率50kW；

調模伺服電機功率1.3kW

本壓力機為一款新型肘桿式伺服控制精密壓力機，具有柔性好、精度高、自適應能力強、耗能低、編程方便等特點，適用于拉伸、彎曲、折邊、沖孔、落料等多種沖壓工藝，廣泛應用于汽車、航空、電子、儀表儀器、電機電器、家用電器、日用五金以及模具等行業。與傳統機械壓力機相比，本壓力機具有如下優異性能：

（1）肘桿＋齒輪復合式增力傳動機構。利用肘桿增力作用與齒輪減速的復合增力機構，大大減小了對伺服電機的功率要求，可以小功率伺服電機完成大噸位壓力機的加工工作。

（2）模高自動調整機構。模高調整電機采用交流同步伺服電機，實現對機床裝模高度的自動調整，利用滑塊光柵尺實時動態檢測滑塊位移量和反饋，與模高調整電機形成閉環控制，該伺服驅動與上位機進行高速通訊，實時相應，并通過人機界面進行友好對話，實現自動調整。

（3）下死點精度的自動檢測和調整功能。利用高精度光柵尺在運行過程中實時檢測滑塊下死點位置，檢出數據與設定標準值進行比較，當超過設定范圍通過微調滑塊調整電機，保持精確的裝模高度，從而能使下死點精度始終保持。

（4）開放式閉環伺服壓力機專用系統。本項目采用開放式數控系統，利用系統的開放性，進行二次開發，開發出伺服壓力機專用控制系統，該系統具有很高的柔性，系統內置有9種常用的沖壓曲線，非常方便客戶調用。能夠在人機界面通過幾個參數的設置，針對不同沖壓工藝，調制出最佳化的滑塊運行軌跡和沖壓曲線。針對高級用戶設有高級手動編程模式，可任意分段設定凸輪曲線，任意規劃滑塊運行軌跡，以滿足其特定沖壓工藝的要求。系統設有模具庫功能，能夠存儲100套模具參數，可根據對應的模具號自動調整根凸輪曲線、機床參數等，極大地縮短了運行準備時間。能夠根據機床的實際運行狀況動態顯示運行曲線，并存儲其運行曲線，方便用戶進行曲線和軌跡優化并可重復調用。

（5）能量回饋單元。本項目采用了特殊設計的能源儲存系統，采用超級電容柜作為能源儲存的裝置，將伺服電機在剎車、換向和停止階段的能量收集儲存，在伺服電機的特定動作階段釋放給直流母線，輔助系統動作，同時節能效果顯著。

參展單位：協易科技精機（中國）有限公司

展位號：W1-H29

展品型號和名稱：SD1-200直壁式直驅伺服沖床

技術參數

噸數：200 tf / 最大行程：250 mm / 無負荷行程數：~50 SPM / 能力發生點：6 mm /

閉合工作高度：450 mm / 沖頭底面積：1000 x 670 mm / 平版面積：1300 x 870 mm

高輸出伺服馬達、高剛性機架結構、提供優質的成型能力、鐘擺式沖壓曲線、優越的生產效率、電子式保護裝置、優良的設備安全性、伺服穩壓裝置、節能省電又減碳

參展單位：西班牙法格塞達公司

展位號：W2-V42

展品型號和名稱：伺服多工位

使滑塊的拉延，成形和切邊速度多變，以優化金屬沖壓件的質量；優化壓力機滑塊的運動，給多工位自動化運動預留充分的時間；在保證沖壓外形質量的前提下，實現10%至50%的效率提升；更高的能源利用效率。

參展單位：上海舒勒壓力機有限公司

展位號：W2-V38

展品型號和名稱：雙伺服技術

與常規機器有相同有用空間的情況下，其外部尺寸更加緊湊，因而壓力機占用空間更小，也適合天花板較低的車間。雖然驅動裝置已經集成在壓力機底座中，但是基礎尺寸和地下空間要求并沒有增加，服務和維護的便利性仍然很好。這種緊湊的結構也意味著整個壓力機可以使用一個獨立的隔音罩隔離。事實上驅動器位于地基中，已經使聲音排放量遠低于傳統設計。獨立的隔音罩更徹底地減少了過程噪音以及結構所帶來的聲音傳輸，車間天花板的反射被消除。空間寬敞的窗口為操作人員提供了一個觀察成形過程的完美視野。與常規壓力機相比，噪音排放量減少約15分貝-相當于為員工減少了一半的噪音污染。

沒有立柱的雙伺服壓力機的創新設計也提高了進出模具區域的便利性，滑塊運動由四個拉桿操縱，將沖壓力施加到滑塊的端面上。與傳統設計相比，這允許更大的偏心負荷。此外，可以使用最大沖壓力直至床身邊緣，用于成形操作。

與傳統機器相比，雙伺服壓力機的變形量減少了百分之三十，這一點有進一步的積極作用：減少了落料沖擊，因而保護了模具和壓力機。此外這一特點也得益于增加的滑塊質量的緩沖作用。在送料方向上的防傾斜幾乎提高了兩倍，在垂直于送料方向上提高了四倍。

內置機器壓力機床身里有兩個扭矩電機，額定功率分別是503千瓦－也用于帶伺服直接驅動的舒勒壓力機中。在床身中這樣布置兩個壓力機驅動器，以便拉伸墊和廢料槽幾乎能放置在靠近模具夾緊區域的任何地方，并由一個電子控制系統確保同步。壓力機底座中的油潤滑驅動件被密封，與壓力機工作區域隔離開來。因此，工作區域在很大程度上可以說是無油的。這也防止形成可怕的油霧-因為遲早會以油滴的形式沉淀在工作區域。

參展單位：江蘇中興西田數控科技有限公司

展位號：W1-G55

展品型號和名稱：ZXS1-1100(2) + 多工位機械手 + 模具

技術參數

加壓能力：1100KN   行程長度：180mm  沖壓節拍：最大80spm

1. 采用自主研發的伺服馬達和控制系統，控制靈活；

2. 滑塊速度可以根據實際需要自由調節、設置；

3. 在下死點加壓時刻停止0.1~0.3秒，大幅度提高產品的精度；

4. 與模具的接觸實現柔性接觸，有效地提高模具壽命和保持精度；

5. 配以多工位搬運機械手，實現自動化操作。

參展單位：無錫金沃機床有限公司

展位號：W1-G10

展品型號和名稱：TNB250RO

技術參數

加壓能力 2500KN

沖壓能力發生點 7mm

最大行程 250mm

閉合最大高度 450mm

滑塊調整量 120mm

上工作臺尺寸 1000*700（mm）

下工作臺尺寸 1200*900（mm）

最大上模重量 1000KG

伺服主馬達 37KW

供給空氣壓 0.5Mpa

沖床外形沖床 3900*2180*2380（mm）

1.結構優化，減少設備故障率，方便維修保養；

2.伺服電機驅動，生產柔性更加強大；

3.無離合器 制動器，環保；

4.無飛輪結構，無空轉時耗能；

5.四角八面導軌，沖壓精度更高；

6.含精沖油壓機，高速沖床，多連桿沖床的優點。

參展單位：金豐（中國）機械工業有限公司

展位號：W1-G32

展品型號和名稱：SDC-160閉式單曲軸伺服沖床

技術參數

1.  藉由數字及智慧控制系統，任意設定滑塊運動曲線，選擇最合適之加工模式，可大幅提升成形性及生產效率；

2.伺服電機經減速后直接驅動曲柄滑塊運動，貼近零傳動，具備結構簡單，維護便捷之特點；

3. 省略飛輪、離合剎車器等裝置，傳動環節大大減少，除降低維修工作量外，并達到節能、降耗之效益；

4. 滑塊運動之可控性，可有效減少因沖壓過程中所產生之振動及噪音，大幅提高模具之使用壽命。

液壓伺服壓力機

參展單位：合肥合鍛機床股份有限公司

展位號：W1-H23

展品型號和名稱：SHPH27系列數控伺服液壓機

1.采用AC伺服電機直接驅動油泵，實現對滑塊的驅動，速度轉換平穩，無振動沖擊；

2.與普通液壓機相比較節能20-60％，減少了50％的液壓油，平均降低噪音20分貝以上，改善了工作環境；

3.通過檢測傳感器與伺服電機行成閉環控制回路；

4.簡化了液壓系統，取消了壓力控制、速度控制等液壓回路，維修保養方便。壓力、位置、速度、時間等參數全數字控制，配有友好的人機操作界面，實時控制各種參數及工作狀態；

5.采用工業PC控制，具有高度柔性的工作方式，工作流程、各種參數可按需求快速編程控制；

6.參數存儲及調用功能，方便了更換模具時對壓機參數的調整。

參展單位：無錫市藍力機床有限公司

展位號：W1-F14

展品型號和名稱：YL71K系列（100-3000T）

1.超省電節能 比傳統液壓機系 省電50~80%，減少 了50%的液壓油；

2.設備油溫低 油溫降低5-10度，省掉冷卻器或減小冷卻器規格；

3.精度 位置重復精度：快速響應速度保障了壓制、回程精度。壓力控制精度：高精度、高響應的模塊使系統  壓力穩定，壓力波動低,提高的成型產品質量；

4.保壓時間長，對壁厚制品十分有利；

5.系統簡化，簡化了液壓系統，取消了壓力控制、速度控制等液壓回路，維修保養方便壓制工藝選擇、壓力、位置、速度、時間等參數全數字控制，配有先進的操作界面。

精密多工位沖壓成形模具

參展單位：江陰市豐華金屬制品有限公司

展位號：W1-H09

展品型號和名稱：多工位連續拉伸模具

技術參數

110T ; 30pcs/min

使用連續沖壓工藝，克服不銹鋼回彈大，硬度高，韌性強等特點，實現不銹鋼深拉伸一步到位。

沖壓機器人單元

參展單位：上海舒勒壓力機有限公司

展位號：W2-V38

展品型號和名稱：新一代壓力機自動化裝置 | 橫桿機器人4.0

首先，橫桿機器人 4.0 的工藝數據接口表明它已經做好了進入工業 4.0 時代的準備。在工業 4.0 時代，個性化、網絡以及資源效率等因素扮演著愈加重要的角色，而控制生產流程的智能化系統則無疑是其核心功能。

其次，正是切合了這個趨勢，引領沖壓線向未來發展。而智能網絡功能也使其可以用作監控工藝流程并返回故障報告的分析工具。因此，舒勒橫桿機器人4.0 對保證持續性的高水平生產具有重要的意義。

第三，它具有出色的監控與診斷功能。通過兩個集成的料片監測傳感器、帶有 I/O 接口的真空泵以及帶有監控功能的真空噴射器，保證整個流程安全可靠。

最后，在端拾器更換過程中對其進行檢查。接下來，會對真空吸盤進行診斷，以防出現磨損或功能受限。出現問題與錯誤時會立即報告，以避免在生產過程中出現任何故障。這種對話式的流程監控不僅可確保換模過程快速、可靠，同時也為產品質量提供了保障。

憑借中央能源管理系統，最終能夠獲得能源效率提升 20% 的顯著效果。這主要是通過回收制動過程中的動能來實現的。也就是說，能量在需要的工藝中隨時又可用。橫桿機器人 4.0 的動態性增加了 20%。包括端拾器在內的最大有效載荷仍為 90 千克。通過懸掛在頂棚的軌道進行水平方向的移動。在較舊的生產線中，由于要為卸載工位留出足夠的空間，壓力機之間通常有大的間距，而橫桿機器人 4.0 所采用的這種配置方式就可以輕松覆蓋這個間距。

大幅度提升產量的同時，壓力機之間的間距也更大，易于進行維護。通過新型的機器人控制裝置，可以輕松便捷的進行編程。

亮點

1. 通過創新的能源管理系統提升 20% 的能源效率；

2. 機器人連同機械軸的重量從 2800 kg 減輕至 1400 kg，減重達 50%；

3. 通過配有兩臺電機的改良型運動驅動等裝置提升速度，動態性增加 20%；

4. 通過新型的機器人控制裝置，可以輕松編程；

5. 重量更輕、速度更快、性能更高；

6. 獨立的端拾器用戶接口。

參展單位：上海ABB工程有限公司

展位號：W2-W18

展品型號和名稱：ABB沖壓自動化伺服直線7軸7600FX演示單元

技術參數

伺服直線7軸，直線雙速Crossbar，高達325公斤機器人負載。

ABB沖壓自動化伺服直線7軸7600FX基于ABB大型、高負載機器人IRB7600，它空前的將力量，柔性和速度糅合于一起，并且非常易于使用和維護。它既有直線雙速Crossbar的優點,又具備高達325公斤高負載機器人的能力。它最快能夠達到拆垛23.4 SPM和壓機間 21 SPM @ 5.5米壓機間距或18 SPM @ 6.0米壓機間距。在搬運過程中實現板料的平行移動，并且能實現各種不同的動作，從而適應復雜的現場狀況。

參展單位：上海發那科機器人有限公司

展位號：W1-G53

展品型號和名稱：FANUC ROBOT R-2000iB/165F雙機器人協作連桿鍛壓演示系統

技術參數R-2000iB/165F機器人，6軸控制，最大負載165kg，運動半徑2655mm，重復定位精度±0.2mm，機身自重1170KG，最高運動速度2000mm/sec，IP67機身防護，能適應粉塵較大的鑄鍛造惡劣環境。

兩臺機器人通過DUAL-ARM技術實現快速協調動作共同搬運工件，能夠確保工件準確的放到鍛壓模具中。

采用帶有浮動功能的手爪能夠實現在不松開工件的狀態下進行鍛壓，這樣不僅避免了工件在鍛壓時因工件位置偏移發生抓偏的問題，而且極大的提供了生產節拍。

技術特點

1.能夠通過一個控制器控制最多4臺機器人；

2.可以控制各機器人之間的距離和角度始終保持一致，達到無縫配合；

3.機器人在快速運動時動作仍能保持高度協調。

多工位傳動系統

參展單位：南京埃斯頓自動化股份有限公司

展位號：W1-G26

展品型號和名稱：落地式雙臂移栽機

1.采用歐洲多工位自動化成熟技術，功能完善，性能穩定可靠；

2.整套系統采用6套伺服電機進行控制，運行平穩順滑、保證工件在傳送中的精度；

3.運行方向:X、Y、Z。其中X軸(移送)2套伺服電機、Y軸(夾持)2套伺服電機、Z軸（提升）2套伺服電機；

4.采用落地式安裝方式，主體分別固定在壓力機左右兩側地面上，安裝方便快捷；

5.控制系統采用歐洲專用運動控制器，通過總線通訊方式，實現高速高精度運行；

6.通過獨立旋轉編碼器讀取壓力機角度信號，實現機械手與壓力機之間實時同步功能，確保設備和生產安全；

7.采用多套檢測傳感器實時監控，確保操作工、機械手、壓力機及模具的安全；

8.適用于中小型多工位壓力機自動化傳送；

9.廣泛應用于汽車零部件、家電等行業鈑金沖壓件的傳送。